1959年生まれ。茨城県北茨城市出身。高校卒業後、画家を目指し上京。
‘85年にデビューしたバンド“米米CLUB”の中心的メンバーとして 楽曲の作詞・作曲、ステージセット、コスチュームなどバンドを総合的にプロデュースし、'89年「KOME KOME WAR」、'90年「FUNK FUJIYAMA」でMTV VIDEO MUSIC AWARDを２年連続受賞。さらに「浪漫飛行」、「君がいるだけで」などを含め多くのヒット曲をリリースする。その芸術的で圧倒的なライブ・パフォーマンスから稀代のエンターテインメント・バンドとしてその名を轟かせるかたわら、映画監督としても活動の場を広げ、'94年『河童』、'96年には大規模オーストラリアロケを敢行した『ACRI』を公開。'97年の米米CLUB解散後（'06年再始動）、空間プロデュース、オブジェ創作などを含め、音楽活動を軸にソロ・アーティストとして活動中。
'01年9・11のアメリカ同時多発テロをきっかけに、'02年から愛と平和を願うアート・インスタレーション「GROUND ANGEL」を主宰し、’21年より「GROUND ANGEL」の流れを組んだオーケストラコンサート「EARTH MIND」を開催しており、ドナルド・マクドナルド・ハウスや沖縄の首里城、今年は、能登半島地震への支援を行うなど、チャリティー活動も継続的に行っている。’23年は、米米CLUB・石井竜也ソロの両ツアーを開催し、スポーツイベントでの国歌独唱や、CM、映画出演など多岐に渡り活躍しており、今年’24年は4月〜6月にかけて、全国ツアー「MESSAGE Ⅱ」を開催し、5月29日にはニューアルバム『LOST MESSAGE 〜CHAOS〜』をリリースした。
7月にはビルボードライブ、秋にはROCKツアーを控え、常に新しいことを創造し挑戦し続け、来年のデビュー40周年に向けて走り続けている。